原创力文档_
第6章刚体的平面运动分析
6－1图示半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动。曲柄OA以等角加速度
绕轴O转动，当运动开始时，角速度=0，转角=0。试求动齿轮以圆心A为基点的平面运动方程。
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