超磁仿生机器鱼：力学机理解析与数值模拟研究.docxVIP

超磁仿生机器鱼：力学机理解析与数值模拟研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业、国防、石油化工以及医学等诸多领域，受环境及其它因素制约，对能在液体介质中平稳且灵活移动的新型微小型机器人需求极为迫切。尤其是具备无线驱动特性，同时拥有高机动性与灵活性的机器人，更是备受关注。在医学领域，利用微小型机器人实施精密手术，可避免对患者进行开刀与伤口缝补操作，将对患者的伤害降至最低；在工业领域，微小型机器人常被用于工业管道的维护以及探伤等工作。

随着智能材料的研发与应用，微小型机器人取得了较快发展。超磁致伸缩材料作为一种特殊的智能材料，能够通过外磁场实现无线控制。基于此，研究和设计特殊的仿生超磁机器鱼成为极具潜力的方向。超磁仿生机器鱼的设计避免了携带动力系统，使其易于实现小型化和微型化，这一特性在管道作业等场景中意义重大。然而，目前这类机器鱼驱动的关键技术和机理仍有待深入研究。

对超磁仿生机器鱼力学机理及数值模拟展开研究，有助于深入理解其游动的内在原理，为优化设计提供坚实的理论依据。通过数值模拟，能够在实际制造之前对机器鱼的性能进行预测和评估，从而降低研发成本、缩短研发周期。深入剖析外磁场频率、鱼尾材料参数和几何参数等因素对鱼尾摆动所产生平均驱动力的影响，可实现对机器鱼游动的精准控制，显著提高其工作效率和适应性。因此，该研究对于推动超磁仿生机器鱼技术的进步以及拓展其应用范围具有重要的现实