南通大学《机器学习导论》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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南通大学

《机器学习导论》2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、ROS中的话题可以有多个发布者和订阅者，这种特性被称为（）（）

A.多对多通信

B.一对多通信

C.多对一通信

D.一对一通信

2、机器人操作系统中的动作反馈（ActionFeedback）主要用于提供什么信息？（）（）

A.任务进度信息

B.错误信息

C.状态信息

D.以上都不是

3、在ROS系统中，对于机器人的运动平滑性控制，以下哪种方法能够有效地减少抖动和冲击？（）

A.轨迹规划中的平滑处理

B.增加运动速度

C.减少运动精度

D.不进行任何处理

请解释每个选项对运动平滑性的影响以及为何某个选项能够减少抖动和冲击

4、ROS中的TF变换在多机器人协作中非常重要。当多个机器人之间的相对位置发生变化时，如何快速更新TF信息？（）

A.通过传感器实时测量并更新

B.使用通信协议在机器人之间传递