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插秧机变速方式分类概述

水稻插秧机是实现水稻插秧机械化和自动化的农业机械，行走变速装置是重要组成部分，其根据传动原理和结构形式上的不同，高速水稻插秧机行走变速装置可分为机械有级变速式、带式无级变速式（CVT）、静液压无级变速式（HST）以及液压－机械无级变速式（HMT）等4种。

1、有级变速式

机械式的有级变速器主要是由多组齿轮和轴，及其操纵装置组合而成其特点为传动效率高、结构可靠、制造成本较低、历史悠久、技术成熟，机械传递效率大于90%。有级变速器与运转的情况下对环境是否污染和外界环境是否变化的反应不敏感，不因工况条件变化太多从而去影响变速器的功能。广泛被应用于汽车行业，但是有级变速器的操作机构的设计及其装配比较困难且结构复杂REF_Re\r\h[12]。

2、带式无级变速式

无级变速机构，英文简称为CVT变速，无级变速的主要特征是其没有向机械式变速一样的有固定的档位。相反，它有两个滑轮。一个滑轮连接引擎，另一个连接轮子，中间通过皮带连接着两个滑轮，通过改变滑轮的宽度变化扭矩，而其取决于车辆需要多少动力。CVT变速轮的开合是由液压控制的REF_Re\r\h[13]，当一个滑轮变大时，另一个就变小。由于滑轮和皮带都不是固定的，它们可以提供无限数量的齿轮比，不像机械式变速箱有一个固定数量的齿轮。值得注意的是，并非所