刚体力学01静力学基础.pptVIP

第二节约束与约束力SABSCDS’ABS’CDSBASDCS’BAS’DC2、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束）第二节约束与约束力NN2、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束）第二节约束与约束力齿轮传动凸轮传动只限制物体沿公法线趋向于支承面方向的运动第二节约束与约束力FRFR’2、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束）第二节约束与约束力方位：沿接触处的公法线指向：指向物体（物体受压）ABCFNAFNBFNC3、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等）（1）径向轴承（向心轴承）第二节约束与约束力FxFy（2）光滑圆柱铰链（连接铰链）第二节约束与约束力FxFy第二节约束与约束力约束特征：只限制物体沿圆柱形径向的运动。不限制其轴向和绕轴的转动运动。——属光滑面约束固定铰链或铰支座FRFRFxFy约束反力特征：方位沿销钉的径向指向指向不定（假定两互相垂直分量）铰活支铰链或中间铰销钉ABCFB2xFB2yBBBFB1yFB1xB