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2026年最新自动驾驶系统工程师考试真题及答案

一、单项选择题（共15题，每题2分，共30分）

1.根据2025年正式实施的GB7258-2024《机动车运行安全技术条件》修订版要求，搭载L3级有条件自动驾驶系统的乘用车，在系统触发最高优先级接管请求后，允许驾驶员的最长响应时间为（）

A.3sB.5sC.8sD.10s

答案：B

解析：新国标明确L3级自动驾驶系统最高优先级接管请求（碰撞风险、系统失效场景）的响应阈值为5s，若5s内驾驶员未接管，系统必须自动执行最小风险策略（开启双闪、减速靠边停车），避免发生事故。

2.2026年量产自动驾驶感知方案中，下列哪种BEV大模型时序融合方式在综合精度、算力消耗、延迟表现上最优？

A.单帧BEV特征拼接后融合B.多帧图像特征对齐后输入BEVencoderC.基于时空注意力的滑动窗BEV特征增量更新D.3D卷积对连续10帧BEV特征进行时序建模

答案：C

解析：当前量产车主流搭载的OrinX、Thor级域控制器算力下，增量更新方式仅对新增帧的特征做注意力融合，算力消耗仅为3D卷积方案的25%，精度比单帧拼接方案高12%，比图像对齐后输入的方案延迟低40ms，是2026年量产方案的首选。

3.根据ISO21448:2025版预期功能安全标准定义，下列哪种场景属于2类已知不安全场景？