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2026年自动控制面试题库及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数是在_______的条件下，输出量与输入量之比。

2.在二阶系统中，阻尼比ζ为0时，系统表现为_______。

3.控制系统的稳定性是指系统在_______作用下，输出保持有界。

4.状态空间法的优点之一是能够处理_______个输入和_______个输出的系统。

5.控制系统的误差传递函数描述了_______与_______之间的关系。

6.在PID控制中，P代表_______，I代表_______，D代表_______。

7.系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，其极点为_______和_______。

8.控制系统的频域分析中，_______表示系统的增益，_______表示系统的相位。

9.在状态反馈控制中，通过选择合适的反馈增益矩阵K，可以使系统达到_______。

10.控制系统的鲁棒性是指系统在_______变化时，仍能保持稳定和性能。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数可以描述系统的动态特性。（√）

2.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，其中T为时间常数。（√）

3.控制系统的稳定性与系统的极点位置无关。（×）

4.状态空间法只能用于线性定常系统。（×）

5.控制系统的误差传递函