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大型液压机操纵系统的数学模型建立分析案例

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TOC\o1-3\h\u18323大型液压机操纵系统的数学模型建立分析案例 1

301191大型液压机水阀主分配驱动机构的数学建模 1

166582高压大流量水阀多级开启负载力的数学建模 2

101263大型液压机操纵系统动态模型 5

1大型液压机水阀主分配驱动机构的数学建模

大型液压机水阀主分配器驱动机构又名接力器，本质上是比例伺服阀+液压缸，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，因此，对接力器的建模将主要基于比例阀流量方程、驱动执行机构柱塞缸的流量连续性方程及驱动柱塞的力平衡方程，即：

比例阀流量线性化方程为

(3-16)

(3-16)

式中——比例流量阀流量（）；

——比例阀口流量系数；

——比例阀口压力系数（m3/sP

——比例阀阀芯位移（）；

——工作柱塞缸压力（Pa）；

——回程柱塞缸压力（Pa）；

柱塞缸的流量连续性方程为

(3-17)

(3-17)

(3-18)

(3-18)

式中——工作柱塞缸流量（）；

——回程柱塞缸流量（）；

——柱塞内泄漏系数（m3/sP

——柱塞外泄漏系数（m3/sP

——空腔压力（Pa）；

——有效体积弹性模量（Pa）；

——工作柱塞油腔初始容积（m3）；

——回程柱塞油腔初始容积（m3）；

——仿真时间。

柱塞的力