深度探测原理概述
1.1深度探测原理简述
本实验提供了一个深度探测平台,该平台使用超透镜令一个观测物体,形成两个相邻图像(I+
从理论上来讲,当两个图像的点扩散函数是按比例缩放的高斯函数时,并且当像之间的散焦变化足够小以至于可以近似微分时,深度Z由以下表达式给出:
Z=(α+βF?δI
其中δI=I+?I?
α=Z
β=?1
其中Zf±是对焦距离,ZS是传感器距离,
图2-4A系统成像图[29]
我们还设置了一个置信度,以指示每个像素处深度测量的可靠性:
C=f(|γ1
其中,(γ1,γ2,γ3)是取
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