《深度探测原理概述》3300字.docx

深度探测原理概述

1.1深度探测原理简述

本实验提供了一个深度探测平台,该平台使用超透镜令一个观测物体,形成两个相邻图像(I+

从理论上来讲,当两个图像的点扩散函数是按比例缩放的高斯函数时,并且当像之间的散焦变化足够小以至于可以近似微分时,深度Z由以下表达式给出:

Z=(α+βF?δI

其中δI=I+?I?

α=Z

β=?1

其中Zf±是对焦距离,ZS是传感器距离,

图2-4A系统成像图[29]

我们还设置了一个置信度,以指示每个像素处深度测量的可靠性:

C=f(|γ1

其中,(γ1,γ2,γ3)是取

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