智能自动化四轴龙门刨床应用解析.pptVIP

自动化工程应用实例四龙门刨;机床工作台的驱动可用①四象限可控硅直流调速或用②H桥PWM斩波直流调速，调速范围较大,在低速时也能获得较大的驱动力。

有的龙门刨床还附有铣头和磨头，变型为龙门刨铣床和龙门刨铣磨床，工作台既可作快速的主运动，也可作慢速的进给运动，主要用于重型工件在一次安装中进行刨削、铣削和磨削等平面加工。

;图4-1龙门刨;图4-4PWM直流调速

但是，换向过程时间越短，启、制动电流就越大。

t4t5t6t7

0-t1:正向开启；

工作台设定为触摸屏，所有进给为悬挂按钮站。

0t1t2t3

为适应粗刨、精刨、磨削或加工不同材料工件的需要，刨台应能在1～80米/分范围内实现平滑的无级调速。

从图4-5曲线能够看出，因为换向频繁，很大一部分时间是工作在加减速过程中，为了提升生产效率，必须尽可能缩短加减速时间。

t3-t4：正向稳速切削；

从图4-5曲线能够看出，因为换向频繁，很大一部分时间是工作在加减速过程中，为了提升生产效率，必须尽可能缩短加减速时间。;龙门刨床的主传动拖动刨台往复运动，要求加减速快，适合直流电动机拖动。直流电动机的驱动器采用速度和电流双闭环控制的四象限晶闸管驱动器或H桥PWM驱动器。;二、直流传动

在龙门刨床中的应用

二、直流传动

在龙门刨床中的应用

t10-t11：反向制动到正向开启。

依据龙门刨的切削工艺，