28 机械电子工程学课程教学大纲(吴刚).docVIP

机械电子工程学课程教学大纲

MechanicalElectronicEngineering

课程基本情况

课程编号课程总学时：40，其中：讲课：34，实验：6，上机：0，实习：0，课外：0。

课程学分：2.5

课程分类：必修

开课学期：秋

开课单位：工学院机电系

适用专业：机械制造及自动化、机械电子工程

所需先修课：机械制图、机械设计、数字电子技术、模拟电子技术、微机原理、自动控制原理、工程测试技术

课程负责人：吴刚

课程内容简介

（包括课程性质、任务、主要内容、重点及深度等，字数约300-500字）

机械电子工程学（又名机电一体化）是机械制造及自动化专业的主要专业课程之一。本课程以机电一体化设计为核心，主要由机械系统设计、接口设计、检测系统设计与伺服系统设计四部分所组成。机械系统设计部分的主要内容有:传动机构设计、导向机构设计、执行机构设计三个内容。接口设计部分：是从人机接口设计和机电接口设计来说明接口设计的内容。检测系统设计部分的主要内容包括:模拟式传感器信号的检测，数字式传感器信号的检测，检测信号的采集和预处理。伺服系统设计部分的主要内容包括:伺服系统中的执行元件，执行元件的控制与驱动，开环控制的伺服系统设计。以伺服系统设计为本书重点内容，难度较大，需要的知识体系较广。

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