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安川机器人实操与理论考核题库（含详细答案）

适用场景：企业员工岗前考核、技能定级、日常岗位练兵、新人培训结业考试

适用机型：安川DX100/DX200/YRC1000主流控制柜、六轴工业机器人通用

题型分值：单选题30题（2分/题，共60分）、判断题20题（1分/题，共20分）、简答题8题（2-3分/题，共20分），总分100分

一、单项选择题（共30题，每题2分，共60分）

1、安川六轴工业机器人常规重复定位精度范围是（）

A、±0.01mm~±0.05mmB、±0.05mm~±0.1mmC、±0.1mm~±0.5mmD、±0.5mm~±1mm

答案：B

解析：安川主流六轴工业机器人标准重复定位精度为±0.05mm~±0.1mm，满足焊接、搬运、打磨、上下料等绝大多数工业场景精度要求。

2、安川机器人专用编程语言是（）

A、C语言B、MOTOPLUSC、PythonD、梯形图

答案：B

解析：安川机器人标配编程体系为MOTO语言，高级二次开发使用MOTOPLUS，区别于其他品牌机器人编程语言。

3、机器人示教模式下，最大运行速度限制为（），保障示教安全

A、100mm/sB、250mm/sC、500mm/sD、1000mm/s

答案：B

解析：安川机器人出厂默认示教限速250mm/s，该限速为安全强制参数，无法随意修改，防止示教操作碰撞伤人、