昆明学院《机器视觉与图像处理》2026-2027学年第一学期期末试卷含解析.docVIP

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昆明学院《机器视觉与图像处理》2026-2027学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在使用ROS开发机器人应用时，需要对机器人的运动进行控制。假设要实现机器人沿着一条特定的路径移动，需要精确控制其速度和位置。以下哪种ROS功能包或工具最适合用于此任务？（）

A.MoveIt!

B.Gazebo

C.RViz

D.TF

2、机器人在执行任务时，可能会遇到突发情况，如电源故障、网络中断等。假设一个机器人正在进行关键操作，突然遭遇电源故障。以下哪种应急处理机制能够最大程度地减少损失，并确保机器人的安全？（）

A.备用电源切换

B.紧急停止和数据保存

C.故障自诊断和恢复策略