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仓储物流机器人任务调度实例分析

目录

TOC\o1-3\h\u3905仓储物流机器人任务调度实例分析 1

231991.1引言 1

281751.2仓库实例建模分析 1

74431.2.1实例仓库现状 1

138881.2.2数学模型构建及求解目标 3

44821.3智能算法对仓储物流调度实例模型的求解分析 4

1.1引言

本章节主要针对仓储物流机器人任务调度实例进行实例问题描述，建立实例模型并将其转化为数学模型，最后结合该问题的优化目标对模型的输入输出给出清晰定义。

1.2仓库实例建模分析

1.2.1实例仓库现状

任务调度实例中的仓库是某物流公司的成品仓库，该仓库于2013年建成，年出库量约为3万余件，最大静态库存量5000件，业务范围主要涉及该公司的三类产品，通过该仓库外发或储存。本文主要探讨该仓库的成品存放区，对于该区域内的成品货件出入库过程中，仓储物流机器人的任务调度问题。

仓库平面图如图1.1所示。

图1.1实例仓库平面布局图

图1.1中，仓库左边为仓储物流机器人调度区，中间货物存放区共计拥有100个货架，沿横向中轴线两侧摆放，每侧共计5排货架，货架两边都可以摆放货物，每排货架共有五个货位。在仓储物流机器人需要搬运货物时，首先从仓储物流机器人调度区行驶前往目标货架，通过机械臂将货架上的货物取出放在仓储物流机器人上