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- 2026-09-05 发布于天津
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第2章
FANUC系统
基本指令编程与操作
;知识目标
●了解常用基本指令的使用格式
●掌握基本指令的使用格式与应用场合
●掌握简单循环指令的使用格式与应用场合; ●掌握复合循环指令的使用格式与应用场合
●掌握宏程序编程方式与应用场合
●熟练应用FANUC系统编程指令编制较为复杂零件的程序编制
;
;2.5用户宏程序编程
; 1.变量
(1)变量的表示。
变量用变量符号#和后面的变量号指定,例如:#1。;(2)变量的类型。
变量根据变量号可以分为四种类型,如表2.3所示。;(3)变量值的范围。
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值。
; 2.算术和逻辑运算
;(1)运算次序。
①函数。
②乘和除运算(*、/、AND、MOD)。
③加和减运算(+、–、OR、XOR)。
(2)括号嵌套。; 3.宏程序语句和NC语句
●包含算术或逻辑运算(=)的程序段;
●包含控制语句(例如,GOTO,DO,END)的程序段;
; ●包含宏程序调用指令(例如,用G65,G66,G67或其他G代码,M代码调用宏程序)的程序段。
; 4.转移和循环
(1)无条件转移。
转移到标有顺序号n(1~99999)的程序段。
(2)条件转移。
①IF条件表达式GOTOn。
; ②IF条件表达式
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