原创力文档大弹丸中心供弹设计指南
引言
对于大弹丸供弹机构，目前英雄机器人中最常见的方案主要是切线供弹与中
心供弹。切线供弹方案结构简单、加工方便、调试成本较低，因此在过去的比赛
中得到了广泛应用，也有许多队伍基于切线供弹完成了成熟可靠的发射系统设计。
然而，对于26赛季规则分化出英雄机器人的“远程优先”和“近战优先”两种
不同技术路线，更多队伍选择轮腿构型。对于轮腿英雄机器人而言，底盘需要兼
顾高速运动、跳跃越障以及动态平衡控制，对整车重心位置和质量分布有着较高
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