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2026年工业机器人机械臂控制编程竞赛
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
一、选择题（每题只有一个正确选项，请将正确选项字母填入括号内）
1.在工业机器人运动学逆解中，通常使用Denavit-Hartenberg（D-H）法是为了建立机械臂各关节之间（）的数学关系。
A.力学传递
B.运动学映射
C.电气连接
D.热量传递
2.下列哪种运动控制方式适用于需要精确控制工具中心点（TCP）速度和轨迹的应用场景？
A.点到点（PTP）运动
B.直线
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