基于msp430f5529的MPU6050测角度 (2).docxVIP

基于msp430f5529的MPU6050测角度(2)

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姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.在MPU6050中，哪个寄存器用于读取加速度计的数据？()

A.WHO_AM_I

B.SMPLRT_DIV

C.ACCEL_XOUT_H

D.PWR_MGMT_1

2.如何通过I2C通信初始化MPU6050？()

A.设置PWR_MGMT_1寄存器的第0位为1

B.设置PWR_MGMT_1寄存器的第6位为1

C.设置SMPLRT_DIV寄存器为最大值

D.设置ACCEL_CONFIG寄存器的第7位为1

3.在MPU6050中，哪个寄存器用于读取温度数据？()

A.TEMP_OUT_H

B.TEMP_OUT_L

C.GYRO_XOUT_H

D.ACCEL_XOUT_H

4.在MPU6050中，如何设置加速度计的测量范围？()

A.通过GyroConfig寄存器

B.通过AccelConfig寄存器

C.通过PWR_MGMT_1寄存器

D.通过I2C地址配置

5.在基于MSP430F5529的MPU6050测角度程序中，通常使用哪个库来进行I2C通