《无人机组装与调试》电子教案 第4章 无人机调试基础.docVIP

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授课内容

无人机的调试步骤

学时

2

教学目标

了解无人机调试的主要内容

掌握无桨调试步骤

掌握多旋翼调试步骤

掌握固定翼调试步骤

教学任务

多旋翼无人机调试内容

无桨调试

有桨调试

多旋翼调试步骤

固定翼调试步骤

教学重点、难点

重点：

无桨调试

有桨调试

难点：

调试具体步骤

教学材料或用具

学生课后任务

教学后记

《无人机组装与调试》教案纸

步骤及时间

教学内容及实施过程

教学活动（包括教师活动与学生活动设计）

5min

课程引入

教师介绍

20min

电动多旋翼无人机调试内容

飞行控制器调试、遥控器和接收机调试、动力系统调试等

师生互动

20min

无桨调试

为什么进行无桨调试

无桨调试主要包括内容

师生互动

5min

有桨调试

为什么进行有桨调试

师生互动

20min

多旋翼调试步骤

螺旋桨

限制保护

飞行测试

师生互动

15min

固定翼调试步骤

结构

航电设备

载荷和发射回收

师生互动

5min

布置课后作业：

自选多旋翼或者固定翼编写一份调试检查单

教师布置任务

学生接受任务

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授课内容

无人机飞行控制器调试

学时

2

教学目标

了解不同种类的飞行控制器和调试软件

掌握PID调参方法

教学任务

飞行控制器与调试软件

PID调参

PID自动调参

教学重点、难点

重点：

PID调参

难点：

PID调整方法

教学