CN119846644A 一种应用于无人机激光slam系统的位置修正方法及装置 （北京氢源智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119846644A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202411691789.X

(22)申请日2024.11.25

(71)申请人北京氢源智能科技有限公司

地址100089北京市海淀区四道口北街36

号4号楼6层01

(72)发明人周辉成园林姜彦军杜方舟项鑫梁宙

(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508

专利代理师王婉芬

(51)Int.Cl.

G01S17/06(2006.01)

G01S17/89(2020.01)

G01S17/86(2020.01)

G01S7/497(2006.01)

G01C21/16(2006.01)

权利要求书2页说明书14页附图4页

(54)发明名称

一种应用于无人机激光SLAM系统的位置修

正方法及装置

(57)摘要

CN119846644A本申请提供一种应用于无人机激光SLAM系统的位置修正方法及装置，涉及数据处理领域。在该方法中，获取位于无人机上的传感器设备发送的初始定位数据和环境数据；根据初始定位数据，确定无人机的第一位置；根据环境数据，确定环境类型，环境类型包括稠密建筑区域、开阔区域以及复杂区域；基于环境类型，确定针对无人机的定位方式的权重组合，定位方