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《组合导航中的信息融合研究与应用分析》3500字.docx

《组合导航中的信息融合研究与应用分析》3500字.docx

    组合导航中的信息融合研究与应用分析

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    TOC\o1-3\h\u4936组合导航中的信息融合研究与应用分析 1

    308011.1Kalman滤波算法 1

    242481.2组合导航系统的组合模式 2

    227071.3GPS/北斗/SINS组合导航系统的数学模型 4

    230701.3.1系统状态方程 4

    253331.3.2系统量测方程 5

    203741.4仿真结果分析 7

    在众多导航系统中，由于捷联惯性导航与卫星导航两者之间的优缺点能够高度互补，组合后的导航系统的精度与抗干扰性都比单一导航系统更为优秀。在组合导航中使用最广泛的滤波

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