CN119846973A 基于自适应控制的供料仓智能管理方法及系统 （北京英格尔科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119846973A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510318844.9

(22)申请日2025.03.18

(71)申请人北京英格尔科技有限公司

地址100084北京市海淀区上地信息路1号

1号楼4层405

(72)发明人李永敏孟宪东高文军戴光明

(74)专利代理机构北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙)11738

专利代理师张毅群

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书4页说明书14页附图2页

(54)发明名称

基于自适应控制的供料仓智能管理方法及

系统

(57)摘要

CN119846973A本发明提供基于自适应控制的供料仓智能管理方法及系统，涉及供料仓技术领域，包括通过多传感器采集料仓群数据输入预测模型获得状态预测结果，采用卡尔曼滤波算法修正偏差；基于修正后数据构建强化学习环境，利用深度Q学习网络训练获得最优控制策略；分布式控制系统基于一致性协议和模型预测控制算法生成控制指令序列实现协同控制。本发明实现了料仓群的智能化管理，提高了控制精度和系统稳定性，

CN119846973A

CN119846973A权利要求书