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2026年自动化技术测试与解决方案实战题含机器人编程案例

一、单选题（共5题，每题2分，合计10分）

背景：某智能制造工厂位于珠三角地区，计划引入协作机器人（Cobot）进行物料搬运任务，要求机器人需在humans-in-loop模式下安全运行。

1.在机器人编程中，以下哪种安全模式最适合humans-in-loop测试？

A.离线编程模式

B.动态示教模式

C.安全边缘模式

D.固定路径模式

2.若协作机器人需搬运轻量化零件（重量0.5kg），以下哪种传感器最适合用于检测零件是否存在？

A.超声波传感器

B.红外接近传感器

C.重力传感器

D.电流传感器

3.在机器人编程中，以下哪个指令用于控制机器人暂停执行并等待外部信号触发？

A.`WaitTime`

B.`Pause`

C.`Sleep`

D.`Hold`

4.某工厂使用ABB机器人进行焊接任务，编程时发现机器人运动速度过快导致焊缝质量下降，应优先调整哪个参数？

A.机器人加速度

B.机器人减速度

C.焊枪摆动幅度

D.焊接电流强度

5.在工业自动化测试中，以下哪个指标最能反映机器人路径规划的优化效果？

A.运行时间

B.能耗消耗

C.路径平滑度

D.定位精度

二、多选题（共3题，每题3分，合计9分）

背景：某电子厂