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电力拖动基础第五章：特种电机伺服电动机·测速发电机·自整角机·旋转变压器·步进电动机·直线电动机

Contents本章目录电力拖动基础·第五章：特种电机01伺服电动机与测速发电机02自整角机与旋转变压器03步进电动机与直线电动机

CHAPTER01伺服电动机与测速发电机自动控制系统中的执行元件与速度检测元件

PRINCIPLE伺服电动机工作原理伺服电动机是自动控制系统中的核心执行元件，其本质是将输入电信号精确转换为轴上角位移或角速度，与普通电动机追求效率和功率不同，伺服电动机的设计核心在于响应速度、控制精度和线性度。01直流伺服电动机采用他励方式，通过改变电枢电压实现无级调速，机械特性线性度好，调速范围可达10:1以上，适用于高精度随动系统02交流伺服电动机多采用两相异步电机结构，定子设有励磁绕组和控制绕组，通过调节控制电压的幅值与相位实现转速和转向的精确控制03关键性能指标包括机电时间常数（通常50ms）、始动电压（死区2%额定值）和机械特性线性度（偏差5%）04消除自转——交流伺服电动机转子电阻设计得比普通异步电机大得多，使临界转差率大于1，确保控制电压为零时电机立即停转工业用交流伺服电动机·含电机本体与编码器结构

ControlCharacteristics伺服电动机的控制特性交流伺服电动机的控制特性决定了其在自动控制系统中的应用品质，通过幅值