机器人的泛化和ChatGPT时刻：挑战、路径与猜想.pptxVIP

“泛化”能力直接决定了机器人应用的天花板。宇树科技创始人兼CEO王兴兴表示，人形机器人面临的最大挑战是AI泛化能力不足，提前训练过的特定场景中，成功率可达100%，一旦更换场景，便急剧下跌。我们认为，泛化能力弱的机器人就像人类的“提线木偶”，在训练分布之外的新样本/新条件上难以保持性能，置身人类社会多样的环境，商业价值有限。曙光：π0.5、π0.7、Dyna-2等模型验证机器人存在泛化。可喜的是，

我们在机器人产业中注意到“泛化”存在的证据：1）语义泛化（RT-2）：能从视觉-语言预训练中迁移机器人数据中完全不存在的语义知识，如“将可乐罐挪动到字母X