基于深度学习的异构传感器协同感知框架研究.docxVIP

基于深度学习的异构传感器协同感知框架研究

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究目的与主要贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

理论基础与技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1深度学习概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2异构传感器系统介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3协同感知技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

研究方法与实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1数据收集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1.1数据采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3