工业机器人操作实训期末考试速记列表（函授高分速背版）.docxVIP

工业机器人操作实训期末考试速记列表（函授高分速背版）

适用：函授期末考、选择判断、名词解释、实操简答、实训流程大题

特点：纯实训考点、零废话、考前直接背诵、覆盖95%考题

一、工业机器人基础认知（选择/判断必考）

1.工业机器人定义与核心特点

工业机器人：面向工业领域、多自由度、可自动编程、重复执行作业的机电一体化自动化设备。

核心特点：可编程、拟人化、通用性强、高精度、可连续作业、安全性高。

2.机器人四大组成系统（必背）

机械本体：手臂、关节、机身、末端执行器（执行机构）

控制系统：控制器、程序存储、运算、指令输出（大脑）

驱动系统：伺服电机、减速器、传动机构（动力来源）

感知系统：