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救援机器人项目技术方案
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一、救援机器人功能需求分析 3
二、系统总体架构设计 5
三、机器人机械结构与硬件设计 7
四、动力系统与移动机构方案 10
五、多源传感器融合感知技术 12
六、机器人环境建模与地图构建 15
七、自主路径规划与避障算法 17
八、多机器人协同作业控制技术 19
九、通信协议与数据传输方案 22
十、机器人控制系统软件平台开发 24
十一、人工智能视觉与目标识别 27
十二、人机交互系统设计方案 30
十三、能源管理与智能充电方案 32
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