CN119846657A 一种超广角激光雷达装置及粮仓拼接建图方法 （中科芯禾(深圳)科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119846657A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510336753.8

(22)申请日2025.03.21

(71)申请人中科芯禾（深圳）科技有限公司

地址518000广东省深圳市南山区粤海街

道海珠社区科苑南路2666号中国华润

大厦L3702-3703

申请人芯禾机器人（深圳）有限公司

(72)发明人胡科肖霄靳航嘉张贵州祝嘉妤胡艾文

(74)专利代理机构深圳中细软知识产权代理有限公司44528

专利代理师张婉

(51)Int.Cl.

G01S17/89(2020.01)

权利要求书3页说明书13页附图5页

(54)发明名称

一种超广角激光雷达装置及粮仓拼接建图

方法

(57)摘要

CN119846657A本发明实施例公开了一种超广角激光雷达装置及粮仓拼接建图方法，方法应用于至少包括多个分设在粮仓内的雷达装置的粮仓拼接建图系统，每个雷达装置包括至少两个雷达模组，方法包括：获取每个雷达模组采集到的当前回波数据以及上一次回波数据；利用预设的抗干扰规则、当前回波数据以及上一次回波数据进行抗干扰处理，得到每个雷达模组的目标回波数据；将每个雷达模组的目标回波数据转换为每个雷达模组的第一点云数据；根据多个雷达模组的第一点