基于虚拟仪器技术的两自由度并联机械手教学演示平台数控系统的深度开发与应用.docxVIP

基于虚拟仪器技术的两自由度并联机械手教学演示平台数控系统的深度开发与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技迅猛发展、全球经济一体化的大背景下，国际竞争日益激烈，知识经济已初见端倪。无论是发达国家还是发展中国家，对科技人才的渴求都愈发强烈，纷纷制定规划、采取措施，致力于加强科技人才的培养与争夺，以形成自身的人才优势。而高素质人才的培养，在很大程度上依赖于教育。高等学校作为人才输出的主要阵地，在人才教育中理应发挥关键作用。为此，党中央、国务院适时提出了深化高校教育改革、全面推进素质教育的战略举措。

在机电专业的教学中，实践教学环节对于培养学生的创新精神和实践能力至关重要。两自由度并联机械手教学演示平台数控系统，融合了机、电、气、计算机控制等多学科知识，体现了机电一体化多学科相互结合、相互渗透的特点。它不仅可以进行演示实验，还能供学生进行测绘、拆装、电器接线和软件编程等实验，非常适合用于机电专业的教学演示。通过对该数控系统的研究与开发，能够为机电专业教学提供一个直观、有效的实践教学平台，帮助学生更好地理解和掌握机电一体化技术的原理和应用，提高学生的实践能力和创新能力，满足社会对机电专业人才的需求。

1.2国内外研究现状

在国外，对并联机械手的研究起步较早，技术相对成熟。一些知名的机器人研发企业和科研机构，如ABB、Fanuc等，在并联机械手的设计、控制等方面取得了一系