MATLAB建模与仿真技术攻略.pptVIP

控制模型及仿真技术;课程介绍及要求;课程介绍及要求;课程介绍及要求;;控制与仿真的基础知识;控制与仿真的基础知识;典型控制理论特点：

（1）本质上是一种频域法，以控制系统的输入/输出特性作为研究的依据，侧重于系统的输出响应性能。

（2）在特定信号作用下对控制系统进行分析并研究系统输出的响应。

（3）系统控制器由能实现典型控制规律的调整器组成，通过校正使控制系统达成预期的响应性能。

（4）典型控制理论的基本内容涉及时域法、频域法、根轨迹法、描述函数法、相平面法、代数与几何判据以及校正网络的设计等，研究的主要问题是控制系统的稳定性、动态性能和稳态精度，以及改善系统性能的方法。

;2.当代控制理论

当代控制理论以线性代数为数学工具，用状态空间法来描述系统的内部性能，用零极点配备、最优控制、状态方程等理论来研究和设计控制系统。主要处理多输入/多输出（MIMO）系统的稳定性、能控性、能观测性等问题。

;当代控制理论特点：

（1）本质上是一种时域方法，建立在状态变量的基础上以多变量、线性及非线性系统为研究对象。

（2）以状态空间法对系统进行数学描述，并在此基础上进行各种定性和定量的分析以及期望特性的控制规律设计。

（3）以当代数学方法为主要分析手段。

（4）以计算机为主要计算及分析工具。

（5）能够处理复杂非线性、多输入/多输出、参数时变等复杂