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工业车辆无人驾驶控制系统标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:IndustrialTrucks—UnmannedDrivingControlSystems

摘要

随着智能制造与物流自动化技术的迅猛发展，工业车辆无人驾驶已成为提升企业生产效率、降低运营成本、保障人员安全的关键技术路径。当前，行业内无人驾驶工业车辆的功能定义、系统架构、安全要求及测试方法缺乏统一规范，导致产品interoperability不足、质量参差不齐、监管依据缺失，制约了产业的规模化应用。为响应国家标准化战略及新型工业化发展需求，依据《中华人民共和国标准化法》和《国家标准化发展纲要》，行业提出制定《工业车辆无人驾驶控制系统》行业标准（标准编号：JB/T15649-2026）。本报告系统阐述了该标准的立项背景、目的意义、编制原则及主要内容，指出标准将首次在国内建立统一适用的工业车辆无人驾驶控制系统架构模型，规范感知、决策、执行与远程监控等核心功能模块的技术要求，界定安全等级与动态测试评价指标。该标准的制定与实施（计划于2027年2月1日实施）将填补行业空白，为产品设计、检验检测、市场准入及使用管理提供权威技术依据，对于推动我国工业车辆产业向高端化、智能化转型，构建自主可控的产业生态具有重要的基础性支撑作用。

关键词：工业车辆；无人驾驶；控制系统