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智能归位小车

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C题智能归位小车

任务

在边长为180cm的正方形区域上，均匀分布9个外径为15cm的圆形区域，每个区域中心有一个指示灯，位置如图所示。设计一台小车，当某一区域的指示灯亮起时，小车由当前位置前往亮灯区域。小车初始位置在出发点处，从第一个灯亮起时开始计时。小车上传感器和电机不限类型和数量。

要求以及评分标准

（1）比赛时，小车放置在出发点处。比赛开始，选手按下启动键，当某一指示灯亮起时，小车由当前位置前往亮灯区域，小车赶到目标区域且停止3秒后，下一个指示灯亮起，若时间超出或者未满3秒，每次扣2分。总共亮四次灯，若相邻两次亮灯直线距离未大于4