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2026人形机器人：大模型具身智能技术融合与认知能力跃迁.docx

2026人形机器人：大模型具身智能技术融合与认知能力跃迁.docx

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    2026人形机器人：大模型具身智能技术融合与认知能力跃迁

    TOC\o1-3\h\z\u78182026人形机器人：大模型具身智能技术融合与认知能力跃迁 3

    17811一、行业背景与技术演进趋势 3

    14851.1从规则驱动到数据驱动的范式转移 3

    253551.22026年人形机器人商业化落地关键节点 4

    30655二、多模态大模型与具身智能架构融合 6

    250372.1视觉-语言-动作（VLA）模型的端到端训练 6

    252992.2云边端协同的分布式推理架构设计 8

    15135三、核心感知系统与环境理解能力

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