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CANopen系统中TPDO配置与数据发送机制分析.pdfVIP

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  • 2026-09-08 发布于北京
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CANopen系统中TPDO配置与数据发送机制分析.pdf

    发送PDO

    1映射TPDO

    1

    CANopen发送字1...70000

    十六进制...C000

    06DF

    十六进制0000

    十六进制...FFFF

    FFFF

    十六进制

    p8720[0..4](C000

    06DF

    十六进制)

    p8730[0..3](0000

    十六进制)

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