《某分拣机器人的总体方案设计分析案例》1600字.docx

某分拣机器人的总体方案设计分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u25091某分拣机器人的总体方案设计分析案例 1

80871.1分拣机器人的技术指标 1

83401.2机器人的构型确定 1

219821.3机器人总体设计方案 3

74081.4机器人的机械传动原理 4

1.1分拣机器人的技术指标

根据具体的工作要求，考虑设计的合理性，选择设计多关节型机械臂来完成工作任务，确定了工作的范围，结构的尺寸，末端执行器的最大承受负载，取件移动的速度等技术指标。具体如下：

（1）大臂长度加底座的高度约1500mm，小臂的长度约800mm，大臂小臂转动范围为，旋动