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2026年高职工业机器人技术题库(含答案)

一、单项选择题（本大题共40小题，每小题1分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内。）

1.工业机器人按照坐标系运动方式分类，不包括（）。

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.线性坐标机器人

2.ISO8373标准中，对机器人的定义强调的是（）。

A.自动性、可编程性、通用性

B.智能性、移动性、交互性

C.柔性、精密性、重型

D.拟人化、情感化、服务化

3.六轴串联机器人的“手腕”通常由（）个自由度组成。

A.1

B.2

C.3

D.4

4.在机器人运动学中，DH参数法主要用于建立（）。

A.动力学方程

B.运动学方程

C.控制算法

D.轨迹规划方程

5.下列传感器中，常用于检测机器人末端执行器抓取状态的是（）。

A.光电编码器

B.压力传感器

C.限位开关

D.热电偶

6.矩阵变换中，绕Z轴旋转θ角的变换矩阵元素的值为（）。

A.c

B.s

C.?

D.1

7.工业机器人的重复定位精度通常（）绝对定位精度。

A.高于

B.低于

C.等于

D.无关

8.伺服电动机中的“伺服”意为（）。

A.速度控制

B.位置跟随

C.转矩恒定

D.功率放大

9.谐波减速器通常用于机器人的（）关节。