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WSN技术赋能多Agent系统：应用、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着信息技术的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）技术与多Agent系统（Multi-AgentSystem，MAS）在各自领域取得了显著进展，并逐渐走向融合。WSN由大量部署在监测区域内的微型传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式自组织成网络，协作感知、采集和处理监测对象的信息，并将其传输给观察者。其具备自组织性、鲁棒性、可扩展性以及低成本、低功耗等特性，在环境监测、智能家居、工业自动化、医疗保健、军事国防等众多领域展现出广阔的应用前景。例如在环境监测中，可实时采集大气、水质、土壤等多方面的信息，为环境保护和生态研究提供数据支持；智能家居里，能实现对家电设备的智能控制和环境参数的自动调节，提升生活的便利性和舒适度。

多Agent系统则是由多个自主智能体组成的分布式系统，各智能体具备自主决策、自主行动以及相互协作、通信和交互的能力，能够共同完成复杂任务，解决复杂问题。在智能交通系统中，多Agent系统可协调车辆、交通信号灯、道路设施等多个智能体，实现交通流量的优化和智能调度，缓解交通拥堵；在电子商务领域，能协助商家、消费者和物流企业等智能体进行交易和物流配送的高效协调，提升交易效率和服务质量。

传统的多Agent系统在获取环境信