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ADAS高级辅助驾驶系统调试规程

1.总则

1.1目的与适用范围

本规程旨在规范ADAS（高级辅助驾驶系统）在研发验证、量产下线及售后维护阶段的调试流程、技术标准与验收方法，确保系统功能的完整性、性能的稳定性及驾驶的安全性。本规程适用于搭载L2级及以上辅助驾驶功能的乘用车、商用车及其相关改装车型的系统调试工作，涵盖传感器标定、控制器逻辑验证、通信测试及实车功能验证等全链路环节。

1.2基本原则

调试工作必须遵循“安全第一、数据驱动、闭环验证”的原则。所有涉及车辆动态控制的调试必须在封闭场地或符合安全法规的公共道路进行，且必须配备双驾驶员机制（主调试员与安全员）。调试过程中应充分利用数据采集工具记录全量传感器数据及控制指令，确保问题可追溯、可复现。

1.3引用标准

调试过程需符合ISO26262（道路车辆功能安全标准）、ISO15622（自适应巡航控制系统标准）、ISO22733（车道保持辅助系统标准）及国家强制性标准GB/T26773-2011等相关技术法规。对于出口车型，还需同步参考UNR152、UNR131等ECE法规要求。

2.调试环境与工具准备

2.1硬件环境要求

调试场地应包含直线性能路、低附路面（模拟雨雪）、标准S弯道、模拟城市交叉口及多种曲率半径的环道。场地需具备GNSS全基站覆盖，确保定位精度达到厘米级。实车调试时，车辆应处于良好机械状态，四轮定