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面向猪胴体关键部位识别的视觉引导技术研究.pdf

面向猪胴体关键部位识别的视觉引导技术研究.pdf

    摘要

    我国是全球最大的猪肉消费国，生猪屠宰作为连接生猪养殖与肉品消费的重要环

    节，其加工方式直接影响着肉品的质量与生产效率。伴随我国肉类加工业的快速发展

    以及居民消费结构的持续升级，市场对猪肉产品的标准化与智能化加工提出了更高要

    求，推动屠宰行业加速迈向自动化、智能化。作为智能屠宰系统中的核心环节，屠宰

    机器人的自动分割流程依赖于精准的视觉感知能力，其中目标检测是获取环境信息的

    第一步。为了保障后续路径规划与自动切割操作的准确执行，视觉系统需首先完成对

    猪胴体关键部位的高效、精准识别。因此，猪胴体

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