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2026年机器人编程语言基础题库及答案

一、单选题（每题2分，共30题）

1.在Python中，用于定义类的方法的关键字是？

A.function

B.def

C.class

D.method

2.下列哪个不是ROS（RobotOperatingSystem）的核心组件？

A.roscore

B.rosbag

C.rosbridge

D.rqt_graph

3.在C++中，用于动态内存分配的运算符是？

A.malloc

B.new

C.allocate

D.free

4.以下哪种编程语言最适合用于嵌入式机器人系统？

A.Java

B.Python

C.C++

D.JavaScript

5.在ROS中，用于发布消息的数据结构通常称为？

A.Service

B.Topic

C.Action

D.Node

6.以下哪个不是Arduino编程环境中常用的库？

A.Servo

B.WiFi

C.PID

D.LiquidCrystal

7.在Python中，用于创建多线程的程序模块是？

A.threading

B.multiprocessing

C.concurrent.futures

D.asyncio

8.以下哪种算法常用于机器人的路径规划？

A.Dijkstra