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自动驾驶环境感知技术的关键挑战与前沿综述

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1自动驾驶环境感知技术的背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目标与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3综述的结构与内容框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

自动驾驶环境感知技术的核心难点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1技术局限性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2数据获取的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3环境复杂性的应对策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

当前环境感知技术的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1多传感器融合技术的进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2深度学习算法在环境感知中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3计算平台与硬件支持的发展．．．．．．．．．．．．．