CN119850682A 基于激光雷达和摄像头融合感知的轨迹追踪方法及系统 （深圳市永泰光电有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119850682A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510315050.7

(22)申请日2025.03.18

(71)申请人深圳市永泰光电有限公司

地址518000广东省深圳市宝安区新安街

道34区风尚时代鸿泰富大厦D座318室

(72)发明人陆洋

(74)专利代理机构深圳市联江知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44939

专利代理师马丽

(51)Int.Cl.

G06T7/246(2017.01)

G06T7/62(2017.01)

G06T7/73(2017.01)

G06T7/80(2017.01)

G06T7/33(2017.01)

G06T17/00(2006.01)

G06T5/50(2006.01)

权利要求书4页说明书20页附图3页

(54)发明名称

基于激光雷达和摄像头融合感知的轨迹追

踪方法及系统

(57)摘要

CN119850682A本发明涉及图像和视频识别技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达和摄像头融合感知的轨迹追踪方法及系统。所述方法包括以下步骤：监测目标对象运动参数；当目标对象运动参数达到预设的监测阈值时，判定目标对象进入监测状态，并记录初始运动规划信息；通过激光雷达获取目标对象的三维运动