CN119850972A 基于声呐点云的方形管涵边界轮廓提取方法、设备、介质 （中电建(广东)工程监测检测技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119850972A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510338064.0

(22)申请日2025.03.21

(71)申请人中电建（广东）工程监测检测技术有限公司

地址519000广东省珠海市香洲区宝盛路6

号利是达星际广场2栋（北塔）15楼1505-B

申请人中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司

中国电建集团市政规划设计研究院

有限公司

成都众智泰科技有限公司

(72)发明人彭望罗贤陈亚军陈辉

张礼兵高浩志刘利君胡英

(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有

限公司44205专利代理师关蕙欣

(51)Int.Cl.

G06V10/44(2022.01)

G06T7/73(2017.01)

G06V10/30(2022.01)

G06V10/762(2022.01)

G06V20/05(2022.01)

权利要求书3页说明书9页附图1页

(54)发明名称

基于声呐点云的方形管涵边界轮廓提取方

法、设备、介质

(57)摘要

CN119850972A本申请公开了一种基于声呐点云的方形管涵边界轮廓提取方法、设备、介质,方法包括：对初始声呐采集数据中每一帧强度信息进行坐标转换处理得到对应