认知机组的主要性能.pptxVIP

模块三农业机械机组

项目二认知机组的主要

性能任务1认知拖拉机的驱动力和牵引力

一、拖拉机的驱动力拖拉机驱动轮受力如图所示：GGrM驱P切P切Fr拖拉机驱动轮受力图

二、拖拉机驱动轮上的附着力1.拖拉机驱动轮上的附着力地面之所以能够产生对驱动轮的水平反力，主要依靠两种作用，一是地面与驱动轮接触表面之间的摩擦作用，二是土壤与压入土壤中的驱动装置之间的剪切作用，这两种作用总称为附着作用，土壤对驱动轮的附着作用所产生的水平切线力称为附着力。

2.驱动力和土壤条件的关系拖拉机实际产生的驱动力P驱不单是由切线力P切所决定的，而且要通过土壤对驱动装置的反作用力而推动拖拉机前进。二、拖拉机驱动轮上的附着力

三、拖拉机的牵引力拖拉机机组受力图

1.拖拉机的牵引平衡方程式：拖拉机的牵引平衡方程式：P驱=P牵+P滚±P坡2.拖拉机行走阻力包括：（1）滚动阻力（2）上坡阻力3.拖拉机的牵引力计算：准确确定拖拉机牵引力的方法，一般都采用拉力表或其他专门测力装置来测定；也可以通过该型号拖拉机在某种相似的土壤上的特性曲线，来查找相应的牵引力。三、拖拉机的牵引力

四、拖拉机的牵引特性1.拖拉机牵引特性的