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电子罗盘系统的硬件和软件设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u31748电子罗盘系统的硬件和软件设计案例 1

19539第1章硬件设计 1

14111.1器件选型 2

213871.2设计原理 3

217221.3整体框架 7

11326第2章软件设计 8

161092.1开发环境 8

79982.2梯度下降算法 8

162832.3四元数融合 10

151732.4互补滤波 12

40912.5卡尔曼滤波 15

248132.6.小结 17

第1章硬件设计

本设计包括原理图的绘制和PCB的设计。目前市面上的电子类设计软件多种多样。包含ADS射频类仿真设计软件，TINA,multisim等各类系统仿真软件。对于PCB绘制包含AD，protel,ORCAD,PowerPCB等。AltiumDesigner集成了电子产品集成开发所需的所有必要技术和功能。AltiumDesigner能够FPGA系统和嵌入式技术开发利用软件进行处理器版图结构设计和PCB版图可以设计现代设计数据管理的高度集中化使AltiumDesigner在当前和未来的电子产品开发中拥有完整的解决方案。以Windows为基础的仿真分析工具Multisim，是一款功能强大的电路分析工具，板级的模拟/数字电路板的设计研究