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基于Wiener模型的pH中和过程非线性系统辨识

摘要

pH中和过程广泛应用于化工、环保等领域，其强非线性特性导致传统线性控制策略难以实现高精度调节。本设计针对工业废水处理场景，提出基于Wiener模型的系统辨识方案，通过线性动态模块与非线性静态模块串联结构描述过程动态特性。核心采用递推最小二乘法实时辨识模型参数，为后续控制器设计提供精确数学基础。

第一章分析pH过程非线性痛点与现有方法局限；第二章论证Wiener模型与递推最小二乘技术的适用性；第三章明确系统功能与精度需求；第四章设计分层辨识架构；第五章详述参数辨识算法流程；第六章实现MATLAB环境下的参数估计模块；第七章通过工业数据验证辨识精度。创新点在于将递推最小二乘与Wiener结构结合，实现在线参数更新与抗干扰能力提升。全文遵循”需求→设计→实现→验证”工程逻辑，最终辨识误差控制在±0.15pH内，满足工业应用需求。

第一章绪论

1.1研究背景

工业废水处理中pH中和过程普遍存在强非线性问题。酸碱反应速率随pH值剧烈变化，尤其在中性点附近呈现显著增益非线性。某化工厂监测数据显示，当pH从6.5升至7.5时，加药量需求变化幅度达300%，导致传统PID控制器超调量高达25%。这种非线性特性使系统易产生振荡，造成药剂浪费与出水水质不达标。

现有解决方案多采用分段线性化或模糊控制策略。分段线性化需预设多个