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面向城市漫游的LBSAR历史街区时空重叠体验设计

摘要

随着空间计算与元宇宙概念的兴起，城市漫游不再局限于物理空间的移动，而是向虚拟与现实交融的沉浸式体验演进。历史街区作为城市文脉的重要载体，其传统的导览方式存在互动性弱、历史情境感知差等痛点。本课题基于定位增强现实（LBSAR）技术，设计了一套面向城市历史街区的时空重叠漫游体验系统，旨在实现古今风貌的时空对话。

本文遵循工程递进思路展开论述。首先，分析了当前历史街区导览的现实需求与核心痛点，明确了系统建设目标。其次，在总体设计阶段，构建了基于云-端协同的分层架构，将系统划分为定位追踪、场景渲染与交互服务等核心模块。在详细设计阶段，深入探讨了多源传感器融合定位算法与三维模型空间配准逻辑，并设计了相应的数据存储结构。随后，在系统实现部分，展示了核心功能模块的代码逻辑与运行效果，攻克了复杂城市环境下的定位漂移与渲染卡顿等技术难点。最后，通过功能与性能测试验证了系统的可行性与稳定性。

本设计的核心创新点在于提出了一种基于视觉惯性里程计与GPS融合的LBSAR定位优化策略，有效提升了城市街区高动态光照环境下的时空锚点稳定性，为元宇宙城市级应用提供了实践参考。

第一章绪论

1.1研究背景

历史街区是城市文化遗产的重要组成部分，承载着丰富的历史信息与文化记忆。然而，随着城市化进程的加速，许多历史建筑已不复存在或仅存遗迹，游