CN119851229A 一种观测噪声的确定方法、装置、设备及介质 （上海汽车集团股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119851229A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202311338939.4

(22)申请日2023.10.16

(71)申请人上海汽车集团股份有限公司

地址201203上海市浦东新区中国（上海）

自由贸易试验区松涛路563号1号楼509室

(72)发明人李希余方超张可科齐诚

王大志冀阳杜学峰王衍圣张盼叶卉

(74)专利代理机构北京信远达知识产权代理有限公司11304

专利代理师柳欣

(51)Int.Cl.

G06V20/56(2022.01)

G06V20/58(2022.01)

G06V10/30(2022.01)

权利要求书2页说明书12页附图3页

(54)发明名称

一种观测噪声的确定方法、装置、设备及介

质

(57)摘要

CN119851229A本申请提供一种观测噪声的确定方法、装置、设备及介质，获取k时刻的车道线相关参数，车道线相关参数包括车道线类型；在车道线类型为减速线时，确定车道线类型方差增益系数为第一方差增益系数，否则，确定车道线类型方差增益系数为第二方差增益系数；第一方差增益系数大于第二方差增益系数，根据车道线类型方差增益系数确定观测总方差增益系数；然后，根据观测总方差增益系