CN119851240A 基于车载毫米波雷达的道路边界线检测方法 （上海几何伙伴智能驾驶有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119851240A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510332391.5

(22)申请日2025.03.20

(71)申请人上海几何伙伴智能驾驶有限公司

地址201206上海市浦东新区宁桥路615号

2号楼2～3F

(72)发明人陈超董文周明宇陈虎王茜王海涛张显宏薛旦史颂华

(74)专利代理机构上海智信专利代理有限公司31002

专利代理师郑暄王迪

(51)Int.Cl.

G06V20/56(2022.01)

G01S13/931(2020.01)

G06V10/44(2022.01)

G06V10/762(2022.01)

G06V10/25(2022.01)

权利要求书3页说明书11页附图5页

(54)发明名称

基于车载毫米波雷达的道路边界线检测方

法

(57)摘要

CN119851240A本发明涉及一种基于车载毫米波雷达的道路边界线检测方法，包括：获取当前道路场景的雷达点云信息和自车车身信息；根据获取到的目标绝对速度，通过动静分离操作过滤掉运动点云；结合当前车辆的运动状态，通过施加不同的筛点和聚类策略进行道路场景识别；确定ROI区域对静止点云进行第一次筛选；采用基于密度的空